25.040.30 Промышленные роботы. Манипуляторы

ГОСТ 12.2.072-82 — Система стандартов безопасности труда. Роботы промышленные. Роботизированные технологические комплексы и участки. Общие требования безопасности
ГОСТ 12.2.072-98 — Роботы промышленные. Роботизированные технологические комплексы. Требования безопасности и методы испытаний
ГОСТ 24836-81 — Устройства программного управления промышленными роботами. Методы кодирования и программирования
ГОСТ 25204-82 — Роботы промышленные. Ряд номинальной грузоподъемности
ГОСТ 25685-83 — Роботы промышленные. Классификация
ГОСТ 25686-85 — Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Термины и определения
ГОСТ 26050-89 — Роботы промышленные. Общие технические требования
ГОСТ 26053-84 — Роботы промышленные. Правила приемки. Методы испытаний
ГОСТ 26058-85 — Роботы промышленные. Гидродвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры
ГОСТ 26059-89 — Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры
ГОСТ 26063-84 — Роботы промышленные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры
ГОСТ 26662-85 — Роботы промышленные агрегатно-модульные. Классификация исполнительных модулей
ГОСТ 27122-86 — Роботы промышленные агрегатно-модульные. Модули электромеханические. Типы, основные параметры
ГОСТ 27123-86 — Роботы промышленные агрегатно-модульные. Направляющие. Типы, основные размеры
ГОСТ 27241-87 — Системы производственные гибкие. Техническое обслуживание и ремонт. Общие положения
ГОСТ 27312-87 — Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули углового перемещения. Типы и основные параметры
ГОСТ 27350-87 — Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули линейного перемещения. Типы, основные параметры
ГОСТ 27351-87 — Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули. Общие технические условия
ГОСТ 27696-88 — Роботы промышленные. Интерфейсы. Технические требования
ГОСТ 27697-88 — Роботы промышленные. Устройства циклового, позиционного и контурного программного управления. Технические требования и методы испытаний
ГОСТ 28331-89 — Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули. Присоединительные размеры
ГОСТ 28336-89 — Системы производственные гибкие. Робокары. Основные параметры
ГОСТ 28337-89 — Системы производственные гибкие. Робокары. Нормы надежности и методы их контроля
ГОСТ 28395-89 — Роботы промышленные агрегатно-модульные. Основания. Типы, основные размеры
ГОСТ 28732-90 — Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления
ГОСТ 30097-93 — Роботы промышленные. Системы координат и направления движений
ГОСТ 30286-94 — Роботы промышленные. Представление характеристик
ГОСТ 35035-2023 — Техника пожарная. Мобильные робототехнические комплексы пожаротушения. Классификация. Общие технические требования. Методы испытаний
ГОСТ 35036-2023 — Техника пожарная. Системы управления робототехнических комплексов для проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения. Общие технические требования. Методы испытаний
ГОСТ 4.480-87 — Система показателей качества продукции. Роботы промышленные. Номенклатура основных показателей
ГОСТ Р 53326-2009 — Техника пожарная. Установки пожаротушения роботизированные. Общие технические требования. Методы испытаний
ГОСТ Р 54344-2011 — Техника пожарная. Мобильные робототехнические комплексы для проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения. Классификация. Общие технические требования. Методы испытаний
ГОСТ Р 55895-2013 — Техника пожарная. Системы управления робототехнических комплексов для проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения. Общие технические требования. Методы испытаний
ГОСТ Р 60.0.0.1-2016 — Роботы и робототехнические устройства. Общие положения
ГОСТ Р 60.0.0.10-2023 — Роботы и робототехнические устройства. Онтологии робототехники. Понятия и отношения, описывающие действия и взаимодействие в физической среде
ГОСТ Р 60.0.0.11-2023 — Роботы и робототехнические устройства. Онтологии робототехники. Понятия и отношения, описывающие функциональность и поведение
ГОСТ Р 60.0.0.12-2023 — Роботы и робототехнические устройства. Онтологии робототехники. Понятия и отношения, описывающие групповое взаимодействие
ГОСТ Р 60.0.0.13-2023 — Роботы и робототехнические устройства. Групповое управление роботами. Общие положения, основные понятия, термины и определения
ГОСТ Р 60.0.0.2-2016 — Роботы и робототехнические устройства. Классификация
ГОСТ Р 60.0.0.3-2016 — Роботы и робототехнические устройства. Системы координат и обозначение перемещений
ГОСТ Р 60.0.0.4-2019 — Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения
ГОСТ Р 60.0.0.4-2023 — Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения
ГОСТ Р 60.0.0.5-2019 — Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения
ГОСТ Р 60.0.0.6-2023 — Роботы и робототехнические устройства. Жизненный цикл. Основные положения
ГОСТ Р 60.0.0.7-2023 — Роботы и робототехнические устройства. Жизненный цикл. Общие требования
ГОСТ Р 60.0.0.8-2023 — Роботы и робототехнические устройства. Онтологии робототехники. Общие положения, основные понятия, термины и определения
ГОСТ Р 60.0.0.9-2023 — Роботы и робототехнические устройства. Онтологии робототехники. Понятия и отношения, описывающие составные части робота
ГОСТ Р 60.0.2.1-2016 — Роботы и робототехнические устройства. Общие требования по безопасности
ГОСТ Р 60.0.3.1-2016 — Роботы и робототехнические устройства. Виды испытаний
ГОСТ Р 60.0.7.1-2016 — Роботы и робототехнические устройства. Методы программирования и взаимодействия с оператором
ГОСТ Р 60.1.2.1-2016 — Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 1. Роботы
ГОСТ Р 60.1.2.2-2016 — Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 2. Робототехнические системы и их интеграция
ГОСТ Р 60.1.2.3-2021 — Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для роботов, работающих совместно с человеком
ГОСТ Р 60.1.2.4-2020 — Роботы и робототехнические устройства. Проектирование промышленных робототехнических комплексов с учетом требований безопасности. Часть 1. Рабочие органы
ГОСТ Р 60.1.2.5-2020 — Роботы и робототехнические устройства. Проектирование промышленных робототехнических комплексов с учетом требований безопасности. Часть 2. Позиции ручной загрузки/разгрузки
ГОСТ Р 60.2.0.1-2022 — Роботы и робототехнические устройства. Модульный принцип построения сервисных роботов. Часть 1. Общие требования
ГОСТ Р 60.2.0.2-2022 — Роботы и робототехнические устройства. Роботы космические. Классификация
ГОСТ Р 60.2.0.3-2022 — Роботы и робототехнические устройства. Сервисные роботы. Биоморфные роботы. Термины и определения
ГОСТ Р 60.2.0.4-2023 — Роботы и робототехнические устройства. Роботы космические. Общие технические требования
ГОСТ Р 60.2.0.5-2023 — Роботы и робототехнические устройства. Роботы космические. Общие технические условия
ГОСТ Р 60.2.2.1-2016 — Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для роботов по персональному уходу
ГОСТ Р 60.2.2.2-2023 — Роботы и робототехнические устройства. Изделия медицинские электрические. Часть 4-1. Руководство по медицинским электрическим изделиям и медицинским электрическим системам, обладающим некоторым уровнем автономности
ГОСТ Р 60.2.2.3-2023 — Роботы и робототехнические устройства. Изделия медицинские электрические. Частные требования безопасности с учетом основных функциональных характеристик хирургического оборудования, использующего средства робототехники
ГОСТ Р 60.2.2.4-2023 — Роботы и робототехнические устройства. Изделия медицинские электрические. Частные требования безопасности с учетом основных функциональных характеристик медицинских роботов для реабилитации, оценки состояния, компенсации или облегчения
ГОСТ Р 60.2.3.1-2021 — Роботы и робототехнические устройства. Сервисные роботы по персональному уходу. Методы испытаний безопасности в соответствии с требованиями ГОСТ Р 60.2.2.1-2016
ГОСТ Р 60.2.3.2-2022 — Роботы и робототехнические устройства. Сервисные роботы по персональному уходу. Руководство по применению ГОСТ Р 60.2.2.1-2016
ГОСТ Р 60.2.3.3-2023 — Роботы и робототехнические устройства. Роботы космические. Методы оценки соответствия предъявляемым техническим требованиям
ГОСТ Р 60.3.0.1-2017 — Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Системы автоматической смены рабочего органа. Термины, определения и представление характеристик
ГОСТ Р 60.3.0.2-2020 — Роботы и робототехнические устройства. Роботы промышленные манипуляционные. Перемещение объектов с помощью захватного устройства зажимного типа. Термины, определения и представление характеристик
ГОСТ Р 60.3.1.1-2016 — Роботы промышленные манипуляционные. Представление характеристик
ГОСТ Р 60.3.3.1-2016 — Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования
ГОСТ Р 60.3.3.2-2020 — Роботы и робототехнические устройства. Роботы промышленные манипуляционные. Методы и средства оценки рабочих характеристик роботов
ГОСТ Р 60.3.4.1-2017 — Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Механические интерфейсы. Круглые фланцы
ГОСТ Р 60.3.4.2-2017 — Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Механические интерфейсы. Стержни
ГОСТ Р 60.4.3.1-2023 — Роботы и робототехнические устройства. Промышленные транспортные роботы. Метод навигационных испытаний в заданной области
ГОСТ Р 60.5.0.1-2023 — Роботы и робототехнические устройства. Экзоскелеты. Термины и определения
ГОСТ Р 60.5.0.2-2023 — Роботы и робототехнические устройства. Экзоскелеты. Общие требования по маркировке и эксплуатационной документации
ГОСТ Р 60.5.2.1-2023 — Роботы и робототехнические устройства. Общие требования по учету опасностей и оценке риска при разработке экзоскелетов
ГОСТ Р 60.5.3.1-2022 — Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных роботов. Часть 4. Роботы для поддержки поясницы
ГОСТ Р 60.5.3.3-2023 — Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний экзоскелетов. Оценка рабочих характеристик и безопасности экзоскелета при ходьбе
ГОСТ Р 60.5.3.4-2023 — Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний экзоскелетов. Оценка рабочих характеристик и безопасности экзоскелета при перемещении в ограниченном пространстве
ГОСТ Р 60.5.9.1-2023 — Роботы и робототехнические устройства. Роботы сервисные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры
ГОСТ Р 60.6.0.1-2021 — Роботы и робототехнические устройства. Сервисные мобильные роботы. Уровни автономности. Термины и определения
ГОСТ Р 60.6.0.2-2023 — Роботы и робототехнические устройства. Мобильные дистанционно управляемые системы для применения на объектах использования атомной энергии. Общие требования
ГОСТ Р 60.6.1.1-2023 — Роботы и робототехнические устройства. Транспортные логистические роботы. Функциональные требования
ГОСТ Р 60.6.3.1-2019 — Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Термины и определения
ГОСТ Р 60.6.3.10-2019 — Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение с буксируемым объектом
ГОСТ Р 60.6.3.11-2019 — Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Взаимодействие человека с роботом при выполнении поисковых работ. Произвольные лабиринты на сложной местности
ГОСТ Р 60.6.3.12-2019 — Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Радиосвязь в зоне прямой видимости
ГОСТ Р 60.6.3.12-2023 — Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Радиосвязь в зоне прямой видимости
ГОСТ Р 60.6.3.13-2019 — Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Радиосвязь вне зоны прямой видимости
ГОСТ Р 60.6.3.14-2019 — Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных мобильных роботов. Часть 1. Передвижение колесных роботов
ГОСТ Р 60.6.3.15-2021 — Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных мобильных роботов. Часть 2. Навигация
ГОСТ Р 60.6.3.16-2020 — Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Датчики. Острота технического зрения
ГОСТ Р 60.6.3.17-2020 — Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по гравию
ГОСТ Р 60.6.3.18-2020 — Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по песку
ГОСТ Р 60.6.3.19-2020 — Роботы и робототехнические устройства. Роботы для очистки трубопроводных систем. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний
ГОСТ Р 60.6.3.2-2019 — Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление трещин
ГОСТ Р 60.6.3.20-2020 — Роботы и робототехнические устройства. Роботы для диагностики трубопроводных систем. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний
ГОСТ Р 60.6.3.21-2020 — Роботы и робототехнические устройства. Роботы для ремонта трубопроводных систем. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний
ГОСТ Р 60.6.3.23-2022 — Роботы и робототехнические устройства. Сервисные мобильные роботы для домашних работ. Методы оценки рабочих характеристик
ГОСТ Р 60.6.3.25-2023 — Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Логистика. Развертывание роботов после транспортирования
ГОСТ Р 60.6.3.26-2023 — Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Логистика. Конфигурация робототехнического комплекса
ГОСТ Р 60.6.3.27-2023 — Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по параллельным направляющим
ГОСТ Р 60.6.3.28-2023 — Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление бруса разной высоты
ГОСТ Р 60.6.3.3-2019 — Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление барьеров
ГОСТ Р 60.6.3.3-2023 — Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление барьеров
ГОСТ Р 60.6.3.4-2019 — Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по наклонной поверхности
ГОСТ Р 60.6.3.5-2019 — Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по лестнице
ГОСТ Р 60.6.3.6-2019 — Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по поверхности с продольными неровностями
ГОСТ Р 60.6.3.6-2023 — Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление непрерывных подъемов и спусков
ГОСТ Р 60.6.3.7-2019 — Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по поверхности с поперечными неровностями
ГОСТ Р 60.6.3.7-2023 — Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление разнонаправленных подъемов и спусков
ГОСТ Р 60.6.3.8-2019 — Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по поверхности со ступенчатыми неровностями
ГОСТ Р 60.6.3.8-2023 — Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление симметричных ступенчатых неровностей
ГОСТ Р 60.6.3.9-2019 — Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение с поддерживаемой скоростью
ГОСТ Р 60.6.8.1-2023 — Роботы и робототехнические устройства. Представление картографических данных для навигации роботов
ГОСТ Р 60.6.9.1-2023 — Роботы и робототехнические устройства. Системы видеонаблюдения и видеоаналитики, устанавливаемые на борту сервисных мобильных роботов. Общие положения, основные понятия, термины и определения
ГОСТ Р 60.6.9.2-2023 — Роботы и робототехнические устройства. Сервисные мобильные роботы. Пульты дистанционного управления. Классификация
ГОСТ Р ИСО 8373-2014 — Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения
ПНСТ 752-2022 — Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности. Часть 1. Промышленные роботы